复兴号将自动驾驶

复兴号子弹头列车将再次闪耀。——将在全球首次实现350 km/h的自动驾驶。1月2日，中国铁路总公司总经理陆东福在中国铁路总公司工作会议上透露，时速300公里-350公里高速铁路自动驾驶技术在国际上尚属空白，中国铁路总公司正在组织攻关，该技术将首次应用于京张高铁。(《科技日报》年1月3日)

大家都知道中国高铁快速、稳定、舒适，高铁这几年的发展进步也是日新月异。从一般的子弹头列车到高速列车，从和谐号到更快更强的复兴号，中国的高速列车纷纷跑出自主创新、技术升级、安全管理的加速度。

时至今日，高铁不仅在人民心中发挥着不可替代的作用，更是成为了一张美丽的国家名片，一次次让世界为之惊叹。现在，中国高铁将迎来一个历史性的飞跃，那就是在时速350公里的复兴号上实现无人驾驶！这让人由衷感叹：真棒，中国高铁！

需要注意的是，虽然近年来人工智能和自动驾驶的概念非常流行，尤其是在汽车应用中，各种路试频繁出现，但似乎无人驾驶汽车正在脱颖而出。然而，直到现在，应该说纯自动驾驶汽车还没有在全球范围内正式投入商业使用，更不用说定型生产了。对于人们来说，无人驾驶汽车仍然只是一辆在路上买不到的“概念车”。

现在，谁想到“无人驾驶”会很快在巨大的火车和最新的高铁上实现？这是什么概念？有人可能会说复兴号将自动驾驶，火车在固定的轨道上行驶，路况远没有繁忙的道路复杂和困难。从一个方面来说，这是真的，但是不要忘记，火车也需要及时处理各种情况，比如加速、减速、进出站、变道变道。最重要的是高铁的速度比汽车快很多，所以对自动驾驶系统的要求无疑更高，实现的难度和技术复杂度也不低于汽车自动驾驶。

正如钢铁研究院的专家所说，“高速列车ATO(自动驾驶系统)需要获取的信息内容的种类、信息的覆盖范围、信息的处理逻辑更加繁多和复杂，需要更完善的系统解决方案和更可靠的应用。技术，更深入的研究和测试。”但这一次，高铁自动驾驶将很快在中国成为现实。怎么会不刺激呢？需要注意的是，这不仅是中国首次，也是世界首次，填补了世界同领域的空白。

据了解，实际上，去年6月至9月，中国铁路总公司在京沈综合试验段组织了ATO列控系统试验。“在试验列车累计里程的94天测试中，钢铁科学研究院研发的自动驾驶设备运行稳定、控车精准，顺利通过各项测试项目。”测试的成功为下一次正式申请打下了坚实的基础。从这个角度来看，自动驾驶的“复兴号”正在加速向人们靠拢。

再登一层楼看更远千里无疑，正是国家的高度重视和远见卓识，铁路人永无止境的进取攀登，以及不断的自主创新和技术投入，才使中国高铁逐渐稳定，各项技术指标持续保持国际先进水平，甚至领跑。

世界首次！复兴号将实现时速350公里自动驾驶

复兴

驾驶员可以按下启动按钮，实现多种功能

采用ATO后，司机可以从车站自动启动列车，自动在站与站之间运行，根据计划自动调整运行时间，准确进站，进站后自动开门。

那么，ATO的工作流程

它是什么样的？

让我们看看！

地面调度中心制定行车计划后，通过数据传输网络将计划发送到地面

自动驾驶仪的地面设备

然后，该设备通过铁路移动通信网络将计划发送给动车组上的自动驾驶车载设备。ATO车载设备收到计划后，根据动车组当前位置计算控制速度曲线，而不是驾驶员自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开门。

自动驾驶模拟器

由于ATO控制保证了驾驶操作的一致性，可以消除不同驾驶员水平带来的差异，按照作业计划精准驾驶，有效提高运输能力。

已通过严格测试，即将投入试运行

与时速80公里、站间距离几公里的地铁相比，时速350公里的高铁跑得更快，站间距离通常是几十公里。因此，高速列车自动驾驶系统的信息内容、覆盖范围和处理逻辑的类型更加繁多和复杂。

肖鑫了解到，在开发ATO列车控制系统期间，钢铁科学院

可用性和智能性得到了提高。

2018年6月至9月，中国铁路总公司在京沈综合试验段组织开展ATO列控系统试验。在94天的列车累计里程公里测试中，铁路科学技术研究所研制的自动驾驶设备运行稳定、控车精准，已顺利通过全部测试项目，即将在首批高铁线路试运行。

国产自动驾驶列车控制系统

最后，让我们一起来看看

复兴路上的这些技术！

来源：科技日报

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